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電力設(shè)備中輸電線路一般位于崇山峻嶺、無人區(qū)居多,人工巡視檢查設(shè)備缺陷的效率較低,因蛇、蟲、蟻等小動(dòng)物咬傷員工的事件也屢見不鮮;另外,輸電鐵塔、導(dǎo)線、絕緣子等設(shè)備位處高空,應(yīng)用無人機(jī)巡查,既能避免高空爬塔作業(yè)的安全風(fēng)險(xiǎn),亦可以360°全視角查看設(shè)備細(xì)節(jié)情況,提高巡視質(zhì)量。
AI控制+無人機(jī)全自動(dòng)機(jī)場(chǎng)+云端數(shù)據(jù)處理,實(shí)現(xiàn)無人值守,離線任務(wù)規(guī)劃,遠(yuǎn)程精細(xì)化高頻常念自動(dòng)巡檢作業(yè)。我國(guó)大部分地區(qū)的電力線路巡檢仍舊以人工巡檢為主,此類巡檢方式不僅效率低下,對(duì)巡檢人員安全構(gòu)成嚴(yán)重威脅。
技術(shù)日趨成熟,人工智能技術(shù)不斷發(fā)展,電力行業(yè)已經(jīng)開始使用無人機(jī)大面積巡查電力線路,無人機(jī)已成為巡檢人員高效安全完成巡檢作業(yè)的最佳工具。但在實(shí)際輸電線路無人機(jī)巡檢應(yīng)用中,需要大量飛手操控?zé)o人機(jī)到達(dá)作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)手動(dòng)操控?zé)o人機(jī)執(zhí)行巡檢任務(wù),而飛手操控水平直接決定巡檢質(zhì)量是否達(dá)標(biāo),作業(yè)效率、作業(yè)質(zhì)量、作業(yè)頻次難以滿足電網(wǎng)在物聯(lián)網(wǎng)建設(shè)需求。
通過無人機(jī)自動(dòng)化機(jī)場(chǎng)實(shí)現(xiàn)無人機(jī)存儲(chǔ)、換電、充電,解決任務(wù)通勤、設(shè)備組裝、電池更換等問題,讓無人機(jī)巡檢無人化、 遠(yuǎn)程化操控;
運(yùn)用圖像識(shí)別技術(shù)解決無人機(jī)自動(dòng)起降問題,實(shí)現(xiàn)無人操控與遠(yuǎn)程操控,降低作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)對(duì)巡檢人員需求;
運(yùn)用DRTK、SLAM、3D路徑規(guī)劃、AI圖像識(shí)別、飛控融合等技術(shù),解決無人機(jī)自動(dòng)飛行及拍攝等問題,降低人員操控?zé)o人 機(jī)的技術(shù)難度;
運(yùn)用電力巡檢圖像人工智能處理,支持圖片目標(biāo)的自動(dòng)識(shí)別,提升巡檢數(shù)據(jù)與缺陷識(shí)別質(zhì)量;